（原標(biāo)題：極飛無(wú)人機(jī)新增功能，全新航線專為果樹(shù)植保）
12 月 20 日，極飛發(fā)布了一項(xiàng)專為果樹(shù)植保研發(fā)的最新功能，有如啄木鳥(niǎo)的洞悉和精準(zhǔn)。目前極飛的 P20 2017 款植保無(wú)人機(jī)具有全自主飛行控制、RTK 精準(zhǔn)導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)變量噴灑和視覺(jué)環(huán)境感知四項(xiàng)功能，在北方平原地區(qū)植保作業(yè)的效率相當(dāng)于 80 個(gè)農(nóng)民，而在新功能發(fā)布后，P20 也能夠在南方丘陵地區(qū)為果樹(shù)提供智能、精準(zhǔn)、高效的噴灑。
這意味著極飛不僅在全國(guó)無(wú)人機(jī)植保版圖中再添一塊“果樹(shù)植保”，還將終結(jié)水果農(nóng)藥殘留的時(shí)代。
（P20 植保無(wú)人機(jī)能夠執(zhí)行果樹(shù)植保的專用航線）
果樹(shù)植保的兩種飛行方式
該項(xiàng)專為果樹(shù)植保研發(fā)的新功能，能夠根據(jù)測(cè)繪信息和果樹(shù)的生長(zhǎng)情況，自動(dòng)規(guī)劃兩種全新的飛行航線。在噴灑前的果園測(cè)繪中，測(cè)繪人員需要使用 RTK 手持測(cè)繪器標(biāo)記出果園中每一棵果樹(shù)以及障礙物的位置。雖說(shuō)一個(gè)果園中果樹(shù)數(shù)量眾多，但是果樹(shù)的位置是固定不變的，健康生長(zhǎng)的果樹(shù)甚至能夠產(chǎn)果幾十年，因此果園測(cè)繪算得上“簡(jiǎn)單走上一整天，方便使用十幾年”。
（果園測(cè)繪時(shí)標(biāo)記出每棵果樹(shù)的位置）
測(cè)繪完成后，作業(yè)人員只需選擇需要噴灑的果樹(shù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃噴灑航線。若果樹(shù)樹(shù)冠直徑小于等于 P20 的噴幅，P20 會(huì)在果樹(shù)上方，自轉(zhuǎn)飛行一周噴灑；若樹(shù)冠直徑大于 P20 的噴幅，P20 則在果樹(shù)上方，以樹(shù)冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行“蚊香狀航線”飛行。
（噴灑小果樹(shù)時(shí)，P20 會(huì)在果樹(shù)上方，自轉(zhuǎn)飛行一周噴灑）
（噴灑大果樹(shù)時(shí)，P20 在果樹(shù)上方，以樹(shù)冠為中心，從中心到周邊，進(jìn)行“蚊香狀航線”飛行）
無(wú)人機(jī)只有在飛行到果樹(shù)上方執(zhí)行航線時(shí)，才會(huì)打開(kāi)噴頭噴灑，其他時(shí)候噴頭都處于關(guān)閉狀態(tài)，從而保證農(nóng)藥被有效噴灑在樹(shù)葉上。
幫果農(nóng)解決心頭大患
我國(guó)果樹(shù)種類繁多，分布地域遼闊，果園的地形有丘陵、山地、平原和荒灘。對(duì)果農(nóng)來(lái)說(shuō)，植保一直是“心頭大患”。目前 90% 以上的果農(nóng)采用手動(dòng)噴霧器或者人工牽管的方式進(jìn)行噴灑，不僅容易發(fā)生農(nóng)藥中毒，而且效率低、效果差。
使用遙控?zé)o人機(jī)打果樹(shù)時(shí)，為保證視野，操作人員必須站在高處，遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行噴灑。而這種植保方式存在三個(gè)問(wèn)題，其一，人眼對(duì)空間的感知能力較弱，無(wú)人機(jī)飛遠(yuǎn)后，飛手沒(méi)法判斷飛機(jī)位置，很難準(zhǔn)確停留在果樹(shù)上方；其二，對(duì)于長(zhǎng)得較為茂盛的果樹(shù)，飛快了打不透，飛慢了浪費(fèi)藥物，達(dá)不到防治效果；其三，遙控?zé)o人機(jī)在飛行過(guò)程中，無(wú)法準(zhǔn)確控制噴頭的開(kāi)關(guān)和流速，造成大量農(nóng)藥浪費(fèi)和環(huán)境污染。
得益于 RTK 導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)變量噴灑技術(shù)，P20 可以按照預(yù)先設(shè)定航線進(jìn)行全自主飛行，并且精準(zhǔn)控制每棵樹(shù)的施藥量，進(jìn)而在果園實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、定量、高效的植保作業(yè)。
（果樹(shù)葉片的背面）
終結(jié)水果農(nóng)藥殘留的時(shí)代
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)水果種植面積 1.92 億畝，居世界第一。而果農(nóng)的種植管理方式較為落后，不少果農(nóng)為了達(dá)到防治效果，會(huì)在施藥時(shí)加大劑量，常常噴到果樹(shù)葉子開(kāi)始滴水為止。長(zhǎng)年累月的“淋浴式”植保，讓果園土壤出現(xiàn)板結(jié)，對(duì)土壤、河流和地下水造成了嚴(yán)重污染。
極飛將通過(guò)精準(zhǔn)和變量的噴灑，大幅減少農(nóng)藥化肥的施用，減少水果的農(nóng)藥殘留，在保障農(nóng)產(chǎn)品有效供給和質(zhì)量安全的同時(shí)，提高果樹(shù)種植業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力。
（P20 能夠?qū)麡?shù)進(jìn)行精準(zhǔn)和變量的噴灑）
從 2017 年 1 月開(kāi)始，極飛將為部分合作伙伴開(kāi)放果樹(shù)植保的功能內(nèi)測(cè)，3 月起全面開(kāi)放使用，屆時(shí) P20 用戶只需根據(jù)提示進(jìn)行固件升級(jí)即可。此外，除了 P20 2017 款植保無(wú)人機(jī)具備該功能外，安裝有極飛 SUPERX2 RTK 飛控系統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)也能使用該項(xiàng)功能。
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