【TouchSky摩天·技術(shù)百科 作者：后裔】 轉(zhuǎn)自：www.wetouchsky.com
最近兩年無人機(jī)行業(yè)異?；鸨髀放９砩呱穸汲鰜碓祜w機(jī)，宣傳更是天花亂墜，各種牛掰功能一一面市，今天后裔就給大家說說一個(gè)看似簡單，實(shí)際真牛掰的功能—手勢自拍。說到手勢自拍，大家也許會想到各種茄子、比心~~~。不是這個(gè)，今天后裔說的無人機(jī)手勢自拍是指：僅通過特定的手勢，無需用遙控器控制快門，只要揮手示意，就能讓無人機(jī)給我們拍一張自然生動的自拍。后裔覺得這是無人機(jī)智能化的開端。
說的有點(diǎn)玄乎，來兩張動圖讓大家更直觀的了解。
無人機(jī)手勢自拍的原理并不深奧，它是基于機(jī)器視覺的動作捕捉技術(shù)。
機(jī)器視覺是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制設(shè)備動作。
當(dāng)我們進(jìn)入無人機(jī)鏡頭的視野，無人機(jī)便會把我們和周圍環(huán)境區(qū)分開來，當(dāng)我們擺出特定的手勢，被無人機(jī)捕捉到后，無人機(jī)會根據(jù)預(yù)先輸入的算法，來識別手勢或者軀體的動作，與拍照的手勢或者軀體動作是否吻合，進(jìn)而觸發(fā)拍照的邏輯。
機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。
70年代，機(jī)器視覺形成幾個(gè)重要研究分支：
①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理
②圖像處理和分析的并行算法
③從二維圖像提取三維信息
④序列圖像分析和運(yùn)動參量求值
⑤視覺知識的表示
⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。
80年代開始了全球性的研究熱潮，機(jī)器視覺獲得了蓬勃發(fā)展，其后20來年機(jī)器視覺技術(shù)的功能和應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣。
現(xiàn)如今機(jī)器視覺的主要應(yīng)用分類分成四大塊：
測量（長度，角度，半徑…）
檢測（殘次品檢測，瑕疵檢測，數(shù)量統(tǒng)計(jì)），
定位
識別（讀碼，識別顏色，人物）
無人機(jī)的手勢自拍主要應(yīng)用的就是機(jī)器視覺的識別功能，其次還有定位功能。
而動作捕捉技術(shù)技術(shù)涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計(jì)算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)，隨著電影和游戲不斷發(fā)展，動作捕捉技術(shù)的應(yīng)用也越發(fā)成熟。
電影方面：
《終結(jié)者》的機(jī)械模型，這種技術(shù)的代表作便是《終結(jié)者》，拍攝時(shí)特效師使用了全尺寸的機(jī)器人模型，通過遙控、機(jī)械操作等方式使其運(yùn)動起來。但這種技術(shù)的缺點(diǎn)是角色的動作不是特別流暢，設(shè)計(jì)制作難度大，操控復(fù)雜。
《指環(huán)王》的咕嚕，動畫師們將安迪·瑟金斯在動作捕捉棚一個(gè)人演咕嚕的動作數(shù)據(jù)記錄下來，經(jīng)過處理便制作出了那個(gè)神神叨叨、精神分裂的咕嚕。
游戲方面：
VR（虛擬現(xiàn)實(shí)：利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。）
AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：通過電腦技術(shù)，將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界，真實(shí)的環(huán)境和虛擬的物體實(shí)時(shí)地疊加到了同一個(gè)畫面或空間同時(shí)存在。）
動作捕捉技術(shù)是AR/VR的基石，這兩種類型的游戲都運(yùn)用了動作捕捉技術(shù)，游戲的制作以及玩家在游戲中的任何操作與互動都需要動作捕捉技術(shù)，可以說沒有動作捕捉技術(shù)，也就沒有VR/AR.
以上示例證明我們對動作捕捉技術(shù)的認(rèn)知及掌握都處于了較為成熟的階段。而后裔認(rèn)為機(jī)器視覺與動作捕捉技術(shù)相當(dāng)于賦予機(jī)器以人類的視覺系統(tǒng)，無人機(jī)手勢自拍只是機(jī)器視覺和動作捕捉技術(shù)的一個(gè)極小的應(yīng)用，目前掌握這項(xiàng)技術(shù)的無人機(jī)公司和產(chǎn)品并不多，較為典型的是大疆，他們的精靈Phantom 4系列以及御mavic都具備手勢自拍這個(gè)功能，最新發(fā)布的P4A也具備手勢自拍這個(gè)功能，看來大疆已經(jīng)完全掌握了這項(xiàng)技術(shù)，并且用的爐火純青。
而最近曝光的大疆新品Spark這樣的小型無人機(jī)是否也會給我們帶來驚喜呢？會不會有更多的突破呢？比如和VR結(jié)合起來，讓我們能通過Spark的視角觀察整個(gè)世界，讓我們的意識跟著Spark翱翔天空。
后裔認(rèn)為未來推出的無人機(jī)應(yīng)該都會具備手勢自拍這個(gè)功能，無人機(jī)智能化的趨勢是大勢所趨。雖然無人機(jī)手勢自拍只是一個(gè)自拍的小功能，對大部分飛友而言也只是一個(gè)一時(shí)興起才會嘗試的新玩法，但它是無人機(jī)智能化的開端，現(xiàn)在也許只是簡單的拍照，慢慢可以升級到手勢控制無人機(jī)的方向，起飛降落等簡單操作，更進(jìn)一步可以像汽車的輔助駕駛功能一般，不斷升級最終擺脫遙控器，擺脫遙感，也許我們飛無人機(jī)就如同小說中的釋放法術(shù)一般，只需要各種手勢即可，再高級一點(diǎn)就是用腦電波去控制了無人機(jī)了，通過VR來共享無人機(jī)視覺，無人機(jī)也許就成了我們第二雙眼睛。誰知道這不會成真呢？
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