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無(wú)人機(jī)助力電力巡檢,CW-30LiDAR這樣做!

發(fā)布日期:2018-08-01??來(lái)源:成都縱橫自動(dòng)化??作者:成都縱橫自動(dòng)化我要投稿我要評(píng)論
成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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  日前,“2018年中國(guó)電力無(wú)人機(jī)智能運(yùn)維技術(shù)高峰論壇”在廣州白云國(guó)際會(huì)議中心盛大開(kāi)幕,對(duì)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)的應(yīng)用成果和未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了交流研討。

  在論壇會(huì)上,嘉賓做了主題演講,提到未來(lái)電力無(wú)人機(jī)的機(jī)會(huì)在于“固定翼+激光雷達(dá)” ,提供高精度數(shù)據(jù),滿足電網(wǎng)更大需求。

高峰論壇會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

  會(huì)場(chǎng)外的展覽會(huì)更是此次高峰論壇的又一重要環(huán)節(jié)。成都縱橫出動(dòng)CW-30LiDAR、CW-10、多旋翼激光雷達(dá)等產(chǎn)品,其展示的CW-30LiDAR成為本屆展會(huì)的一大亮點(diǎn),吸引了眾多參會(huì)人員的目光。

  CW-30搭載激光雷達(dá)應(yīng)用于電力巡檢作業(yè),高精度的恢復(fù)線路和走廊,可自動(dòng)測(cè)量導(dǎo)線和樹(shù)木距離,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)警,同時(shí)實(shí)現(xiàn)三維可視化管理和各種專業(yè)分析,加之無(wú)人機(jī)傾斜攝影、人巡等有效輔助手段,可實(shí)現(xiàn)多維度的立體巡檢。

  CW-30LiDAR航時(shí)長(zhǎng)、測(cè)量精度高、操作方便快捷、數(shù)據(jù)處理速度快,作業(yè)效率高。能有效助力電力巡檢,動(dòng)態(tài)掌握電網(wǎng)線路,真正實(shí)現(xiàn)未來(lái)“機(jī)巡+人巡”的主流形式。

  下面,小編將為大家分享CW-30LiDAR在電力巡檢上的相關(guān)應(yīng)用。

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  7月,南方電網(wǎng)公司舉行2018年度現(xiàn)場(chǎng)勘查、信息傳遞及應(yīng)急指揮全過(guò)程演練。CW-30LiDAR助力本次演練,完成了臺(tái)風(fēng)登陸前,輸電設(shè)備通道走廊隱患提前排查工作。

  任務(wù)中CW-30LiDAR系統(tǒng),飛行作業(yè)20分鐘,完成總航程為21公里,雷達(dá)掃射線路8.6公里,共計(jì)21基塔,進(jìn)行災(zāi)前掃描,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線對(duì)地安全距離的測(cè)量。

  演練中使用設(shè)備如下:

  成圖效果:

  點(diǎn)云數(shù)據(jù):

  

  地面站監(jiān)控:

  3

  5月底,19點(diǎn)34分,某市。CW-30LiDAR系統(tǒng)在夜幕中起飛。20點(diǎn)45分,飛機(jī)在夜幕中平穩(wěn)降落。

  任務(wù)中,CW-30LiDAR系統(tǒng)航高200米,航帶寬400米,巡航速度100km/h,仿地飛行,平均點(diǎn)密度38點(diǎn)左右,總航程113公里,雷達(dá)掃射線路全長(zhǎng)52公里(全線路包含線路兩端電廠)共142個(gè)桿塔,發(fā)現(xiàn)重大危險(xiǎn)點(diǎn)幾十處。

  此次任務(wù),CW-30LiDAR系統(tǒng)共采集原始數(shù)據(jù)33.7G,數(shù)據(jù)下載用時(shí)6分鐘,點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成用時(shí)50分鐘。

  成圖效果:所有桿塔清晰掃描,桿塔點(diǎn)密度約70點(diǎn)/平米,植被約30~100點(diǎn)/平米

  局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)

   電線桿塔

  后期電力線路危險(xiǎn)源檢測(cè)分析

  部分電力線危險(xiǎn)點(diǎn)分析報(bào)告

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  固定翼無(wú)人機(jī)在可靠性、機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性等方面達(dá)到要求后,則使用固定翼無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)作業(yè),航時(shí)長(zhǎng)、速度快、作業(yè)效率高。同時(shí),使用激光雷達(dá)測(cè)量不受太陽(yáng)高度角限制,可在較為惡劣的天氣作業(yè)。

  更多“CW-30LiDAR”案例后期數(shù)據(jù)

  CW-30LiDAR山區(qū)電力線路巡檢,后期數(shù)據(jù):

  CW-30LiDAR110KV電力線路巡檢,后期數(shù)據(jù):

  CW-30LiDAR水田區(qū)域電力線路巡檢,后期數(shù)據(jù):

  CW-30LiDAR配網(wǎng)輸電線路巡檢,后期數(shù)據(jù):

  未來(lái)已來(lái),大鵬將與電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)公司一起,共同推動(dòng)電網(wǎng)智能運(yùn)維全面升級(jí),助力電網(wǎng)巡檢。

  大鵬與海南撰云確立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系!

  7月27日下午,中國(guó)地理信息產(chǎn)業(yè)大會(huì)上,我公司與海南撰云空間信息技術(shù)有限公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議!

  雙方就充分發(fā)揮各自在無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、系統(tǒng)集成、行業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)達(dá)成一致意見(jiàn),將通過(guò)協(xié)同發(fā)展為雙方創(chuàng)造更大的商業(yè)價(jià)值。

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