無人機通常依靠GPS進行定位、導(dǎo)航和飛行控制。一項新技術(shù)使用激光雷達數(shù)據(jù)和先進的機載算法實時提供可靠和準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航，而不需要GPS。
這種創(chuàng)新的掃描裝置將使無人機能夠在地下環(huán)境中導(dǎo)航。澳大利亞的Emesent公司的懸浮地圖掃描裝置已經(jīng)實現(xiàn)了2級自治。該單元使無人機能夠在視距(BVLOS)之外自主飛行，并在沒有g(shù)ps的環(huán)境中實時獲取關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
Hovermap是一種智能移動掃描裝置，可以手持或安裝在無人機上，在有挑戰(zhàn)性的難以進入的區(qū)域提供自主地圖。它的重量僅為1.8公斤，是一款移動式激光雷達測繪解決方案，在地面或地下、室內(nèi)或室外都具有同樣的能力。該裝置充當(dāng)無人機周圍的虛擬安全氣泡，以防止碰撞。
移動到自主2級（AL2）意味著無人機可以在礦井或隧道等地下環(huán)境中自主導(dǎo)航，并避開障礙物。無人機創(chuàng)建了一個其周圍環(huán)境的實時3D地圖，并將其發(fā)送回操作員的平板電腦，以便對環(huán)境進行即時和詳細的觀察。
根據(jù)dronedj報道，由于AL2目前只與DJI的企業(yè)級無人機兼容，公司已與DJI密切合作，以確保其技術(shù)與無人機的飛行控制器集成，以提供盡可能最佳的體驗。
autonomy level 2（AL2）的引入將使工業(yè)用戶能夠提高安全性，并能夠飛出可視范圍之外，這有助于讓工人遠離危險環(huán)境，同時無人機仍能收集可操作的數(shù)據(jù)。它還將通過直接傳送到飛行員平板電腦上的實時點云增強對3D環(huán)境的可見性，使他們能夠在操作飛機時與掃描數(shù)據(jù)進行交互和探索。
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