在我國首個(gè)“中國電力主題日”到來之際，由山東電力科學(xué)研究院研制的無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)成功對220千伏壽海線輸電線路進(jìn)行了智能巡線，這標(biāo)志著山東電力在全國率先實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)智能線路巡線常態(tài)化應(yīng)用。
上午11點(diǎn)30分，記者在濰坊壽光侯鎮(zhèn)的智能無人機(jī)飛行巡線現(xiàn)場看到，220千伏壽海線一段高壓輸電線路延展在平坦的田間，多個(gè)基桿塔矗立在那里，撐起了一條條高壓變電線。11點(diǎn)40分許，伴隨著一陣轟鳴聲，一架1米多長、0.5米寬的無人直升機(jī)輕盈地飛上了天空。這個(gè)重約30公斤、狀若“蜻蜓”的可愛家伙，有點(diǎn)類似常見的航空模型，不同之處在于，機(jī)頭正前方安裝了一部單反相機(jī)。組長王騫手持操縱桿，與小組成員一起控制著“蜻蜓”依次從各個(gè)基桿塔上方掠過并懸停。“懸停的時(shí)候我們遙控相機(jī)拍攝圖像，傳回車內(nèi)后經(jīng)過處理可以得到高清晰度的畫面，通過對這些圖像的分析和處理，我們就能判斷出輸電線路哪個(gè)地方有故障”，王騫介紹說，無人機(jī)在每個(gè)基桿塔處只需懸停1分鐘，即可對整座基桿塔進(jìn)行完整的可見光檢測，通過圖像拼接算法實(shí)現(xiàn)完整復(fù)現(xiàn)基桿塔的全貌，圖片資料可覆蓋從塔基到地線的每個(gè)零件，“無死角、無盲區(qū)”。
18分鐘后，這段2.2公里長、有6級基桿塔的輸電線路全部巡線完成。王騫告訴記者，如果采用人工巡線的方式，每名巡檢員一天一般只能檢查6-10個(gè)基桿塔，也就是說，這臺無人機(jī)只用18分鐘便完成了人工1天的巡檢量，對巡線效率的提升具有重要意義。“無人機(jī)巡線尤其適合應(yīng)用在山區(qū)、湖泊、礦區(qū)等地區(qū)的輸電線路上”，王騫說，這些地區(qū)地形復(fù)雜，有些甚至難以到達(dá)，如果采用人工巡線方式，90%的時(shí)間都會花在行進(jìn)道路上，效率很低，而無人機(jī)巡線正好彌補(bǔ)了人工巡線的不足，同時(shí)利用自身獨(dú)特的空中檢測角度優(yōu)勢，從不同角度拍攝圖像，使巡檢數(shù)據(jù)資料更加完整。
記者了解到，這套無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)去年已在省內(nèi)多處輸電線路上進(jìn)行了300余次飛行巡線試驗(yàn)，我市長清區(qū)部分山地的輸電線路也已進(jìn)行了應(yīng)用，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行，正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡線，走在了全國前列。
?