近幾年經(jīng)濟快速發(fā)展，對電力的需求也變的更加緊張，隨之而來產(chǎn)生了很多的問題，主要是對電力工程建設(shè)的需求也要加強。目前我國已經(jīng)建成了六大跨省區(qū)的電網(wǎng)，電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)模已經(jīng)超過了美國，位居世界第一。同時, 我國的國土幅員遼闊，因此地形也相對復雜，丘陵較多、平原較少，加上氣象條件的復雜多變，也就會對跨區(qū)電網(wǎng)和超高壓輸電線路工程的建設(shè), 維護與保養(yǎng)帶來一定的難度.
我國長期依賴人工進行電力線路的巡檢作業(yè)，通常，每100公里的輸電線路巡檢需要160個工時，即要在一個工作日完成100公里的線路巡檢，至少需要20位巡檢人員。別忘了，高壓輸電線路有不少都架設(shè)在深山老林和崇山峻嶺之間，意味著巡檢人員的工作面臨極大的危險隱患。
為了更快實施作業(yè)，早期電力行業(yè)引入直升機來巡視電力線路，還曾經(jīng)引入過飛艇巡檢，這種方式實際可操作卻相當有難度。首先，當工作人員對電線桿、刀閘、鐵塔、高壓導線、變壓器、絕緣子等設(shè)備巡檢時，主要是以紙質(zhì)形式保存巡檢記錄，這種記錄方式一來需要攜帶大量的資料，加重了工作人員的工作強度，同時也對資料收集匯總及后續(xù)處理分析帶來了不便。而且出于安全考慮直升機不能靠的太近，巡檢人員只能借助輔助工具，通過肉眼進行觀測，首先不便于巡檢資料的可視化備份及內(nèi)部交流學習，其次對巡檢人員的技能水平也具有很高的要求，準確性難以保證。不僅如此，直升機造價、巡檢成本極高，無法保證足夠的巡檢頻次.
伴隨著多旋翼無人機的發(fā)展，更可以很好的完成對電力巡查和建設(shè)規(guī)劃的任務(wù)，也可以在一定程度上降低國家的經(jīng)濟損失。應(yīng)用無人機的優(yōu)點，其中就包括實時性、成本低、響應(yīng)快、靈活度高等特點。不僅如此，無人機的應(yīng)用在災(zāi)害應(yīng)急處理等方面液起著很重要的作用，對災(zāi)難的預警可以起到意想不到的作用。
近幾年，使用大疆無人機進行電力巡檢的案例經(jīng)常出現(xiàn)。很多都是采用大疆的經(jīng)緯M600 Pro. 這款無人機搭載專業(yè)級A3 Pro飛行控制系統(tǒng)，配備三套IMU和GNSS模塊，配合軟件解析余度實現(xiàn)6路冗余導航系統(tǒng)。還可選配高精度D-RTK GNSS，大幅提升飛行可靠性，有效消除磁干擾的影響并提供厘米級的定位精度，無人機靠近鐵塔的時候不可避免會受到鐵塔周圍的電磁干擾，如果不能有效消除，會影響飛行狀態(tài)。沒有精準的定位系統(tǒng)，飛手的飛行技能就會受到極大考驗。經(jīng)緯M600Pro可以搭載30倍光學變焦結(jié)合6倍數(shù)碼的禪思Z30變焦云臺相機或者是擁有全球知名FLIR熱成像相機的禪思XT. 從而在不同的場景下可以順利完成巡檢工作.
多旋翼無人機興起的根本原因在于巡檢安全、效率、便攜性的飛躍。中國提出了全球能源互聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略，而能源互聯(lián)互通的基礎(chǔ)就是線路安全運行維護領(lǐng)域，大疆創(chuàng)新行業(yè)應(yīng)用將會在電力行業(yè)中做出更多的努力，成為電力巡線的最佳幫手。
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