任務(wù)賽比賽規(guī)則
l 場(chǎng)地規(guī)劃:
圖4-1 賽場(chǎng)布置
l 參賽形式:
每只參賽隊(duì)有兩次機(jī)會(huì),可為同一人完成,也可分由兩人完成,比賽過(guò)程中可更換電池和無(wú)人機(jī)。
l 比賽機(jī)型規(guī)定:
比賽機(jī)自備,機(jī)型不限,鉤掛設(shè)備不限,基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮,比賽機(jī)的動(dòng)力電池指定使用18650鋰離子電池(電池?cái)?shù)量和品牌不限)。
l 賽前準(zhǔn)備:
1) 每支參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)參賽無(wú)人機(jī),建議多配備一臺(tái)參賽機(jī),以備不時(shí)之需。
2) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定,姿態(tài)平穩(wěn),無(wú)安全隱患。
3) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻,并能順利解鎖起飛。
4) 確保有足夠的備用動(dòng)力電池。并為所有動(dòng)力電池充滿電。
5) 自行設(shè)計(jì)、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。
l 比賽規(guī)則:
1) 每只參賽隊(duì)有兩次機(jī)會(huì),可為同一人完成,也可分由兩人完成,比賽過(guò)程中可更換電池和無(wú)人機(jī)。但更換電池或無(wú)人機(jī)期間比賽時(shí)間不暫停。
2) 比賽中選手可以在賽場(chǎng)防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來(lái)回變換位置(如圖3-1),以利觀察判斷。
3) 飛機(jī)在滯空區(qū)不可起降,運(yùn)輸中的目標(biāo)物也不可觸及此區(qū)域,否則飛機(jī)需回到目標(biāo)區(qū)重新跨越滯空區(qū)投放目標(biāo)物。
4) 參賽機(jī)飛行中任何人員不可進(jìn)入賽場(chǎng)防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。如飛機(jī)掛網(wǎng)、跌落、翻覆等需要人為拾取方可繼續(xù)飛行,則只允許上場(chǎng)比賽選手自行入網(wǎng)拾取,他人不可代勞,入網(wǎng)前需將飛機(jī)鎖定,確保自身的安全。入網(wǎng)拾取飛機(jī)期間比賽時(shí)間不暫停。
l 比賽內(nèi)容:
無(wú)人機(jī)需從H點(diǎn)起飛,越過(guò)滯空區(qū)將目標(biāo)區(qū)內(nèi)的物體。在5分鐘時(shí)間內(nèi),選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運(yùn)輸、投放至五環(huán)標(biāo)靶區(qū)(標(biāo)靶區(qū)計(jì)分規(guī)則詳細(xì)見評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)),無(wú)人機(jī)上抓取投放設(shè)備需比賽前自行設(shè)計(jì)制作好,設(shè)計(jì)方案不限。
l 裁判評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
目標(biāo)物投放區(qū)為同心五環(huán),從靶心向外各環(huán)對(duì)應(yīng)的分值依次為:10分、9分、8分、7分、6分。目標(biāo)物壓兩環(huán)界線按低分環(huán)計(jì),壓最外環(huán)外邊界不計(jì)分(目標(biāo)物上的鋼絲繩壓線不影響計(jì)分),賽隊(duì)最終分?jǐn)?shù)為兩次得分之和。
l 目標(biāo)物:
目標(biāo)物為木制長(zhǎng)方形,35mm*55mm*105mm,重90g±5g,鋼絲線框高180mm-200mm。
圖4-2