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關(guān)于舉行“第二屆國(guó)際青少年無(wú)人機(jī)大賽 ”的通知(四)

發(fā)布日期:2018-06-27我要投稿我要評(píng)論

迷你障礙賽規(guī)則

場(chǎng)地規(guī)劃:

迷你障礙賽

 

5-1

迷你障礙賽

5-2星際擂臺(tái)

 

 

比賽機(jī)型:

參賽機(jī)自備,機(jī)型及尺寸不限,關(guān)卡通道最窄處尺寸為120mm,飛機(jī)大小以能順利通過(guò)該關(guān)卡為宜,比賽飛機(jī)必須自帶保護(hù)罩。

 

參賽形式:

    每支參賽隊(duì)共有兩次穿越機(jī)會(huì),兩次機(jī)會(huì)可以選派不同的選手和使用不同的飛機(jī),也可由一人飛行兩次,比賽成績(jī)?nèi)纱沃凶罴殉煽?jī)。

各隊(duì)賽前準(zhǔn)備工作:

1) 每隊(duì)參賽選手至少自備1臺(tái)比賽飛機(jī)。

2) 確保參賽飛行器飛行性能穩(wěn)定,姿態(tài)平穩(wěn)。

3) 確保飛行器與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻,并能順利解鎖起飛。

4) 確保飛行器的動(dòng)力電池已充滿電。

比賽規(guī)則:

1) 每支參賽隊(duì)每次只可選派一名選手上場(chǎng)比賽,比賽過(guò)程中場(chǎng)下人員不可再與場(chǎng)上選手交流或提示指導(dǎo)其飛行。

2) 每位參賽選手上場(chǎng)比賽需提前調(diào)試好比賽機(jī),上場(chǎng)后不允許再調(diào)試飛機(jī)。

3) 比賽過(guò)程中選手允許在桌面平臺(tái)四周來(lái)回移動(dòng),以利觀察判斷。

4) 單次比賽過(guò)程中不可更換選手及飛機(jī),也不可更換電池。

5) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入比賽場(chǎng)內(nèi),也不可幫選手拾取飛機(jī)。

6) 單次飛行總時(shí)間不超過(guò)2分鐘,飛行器放在起飛臺(tái)上,裁判發(fā)“起飛”口令后開(kāi)始計(jì)時(shí),飛機(jī)降落在關(guān)卡6天降臺(tái)上的同時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。

7) 在規(guī)定的2分鐘比賽時(shí)間內(nèi)如果飛機(jī)掉落在桌面上,只要飛機(jī)不需人為拾取仍可飛行,則選手可繼續(xù)完成比賽,反之,如需人為拾取方可繼續(xù)飛行,選手可自行拾取飛機(jī),將其放回起飛臺(tái)重新起飛,繼續(xù)穿越后續(xù)關(guān)卡,拾取飛機(jī)次數(shù)不限,但在此過(guò)程中,比賽時(shí)間不暫停

8) 飛機(jī)飛出桌面平臺(tái)后翻落地面,允許選手拾取兩次,超過(guò)兩次,此次比賽終止,每次拾取后需要將其放回起飛臺(tái)重新起飛,繼續(xù)穿越后續(xù)關(guān)卡,但在此過(guò)程中,比賽時(shí)間不暫停。

9) 兩個(gè)參賽選手同時(shí)開(kāi)始比賽,比賽過(guò)程中需自行躲避另一飛機(jī),以免飛機(jī)相撞。

10) 規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡1至關(guān)卡6,不得反向穿越,允許漏穿關(guān)卡,但不可回頭補(bǔ)穿遺漏關(guān)卡,比如不可在穿過(guò)關(guān)卡3后再返回補(bǔ)穿關(guān)卡2,否則將其視為無(wú)效穿越。

比賽內(nèi)容:

1) 穿越路徑:選手操控比賽機(jī)從天啟臺(tái)起飛,沿賽場(chǎng)規(guī)定飛行路徑依序穿越:關(guān)卡1奔月→關(guān)卡2星移→關(guān)卡3天門→關(guān)卡4攬?jiān)?rarr;關(guān)卡5御風(fēng),最后需降落在關(guān)卡6天降臺(tái)上油門收到最低螺旋槳停轉(zhuǎn)完成比賽(如圖5-1,5-2所示)。

2) 穿越計(jì)時(shí):從裁判員發(fā)出“起飛”口令開(kāi)始計(jì)時(shí),飛機(jī)從天啟臺(tái)起飛,降落到關(guān)卡6天降臺(tái)的同時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。飛行時(shí)間最長(zhǎng)不超過(guò)2分鐘。

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):

1) 飛機(jī)放入起飛臺(tái),裁判發(fā)出“起飛”口令后開(kāi)始計(jì)時(shí),如果30秒內(nèi)能成功起飛離開(kāi)起飛臺(tái)可獲得基礎(chǔ)分50分,如果30秒內(nèi)未能起飛離開(kāi)起飛臺(tái),結(jié)束當(dāng)次比賽。

2) 單次比賽飛行時(shí)間(指從“起飛”口令開(kāi)始到降落天降臺(tái)結(jié)束的一段時(shí)間)最長(zhǎng)不超過(guò)2分鐘,如果超過(guò)2分鐘則結(jié)束當(dāng)次比賽,成績(jī)只記基礎(chǔ)分有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(超時(shí))

3) 按規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡,反向穿越與回頭補(bǔ)穿均視為無(wú)效穿越,成績(jī)只記基礎(chǔ)分有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(補(bǔ)穿)

4) 如果飛機(jī)成功起飛后,在飛行過(guò)程中出現(xiàn)故障等情況不能繼續(xù)完成比賽,結(jié)束當(dāng)次比賽,比賽成績(jī)只記基礎(chǔ)分有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和

5) 比賽過(guò)程中出現(xiàn)飛機(jī)飛出場(chǎng)外后落地、翻覆等狀況超過(guò)兩次,此次比賽結(jié)束,當(dāng)次比賽成績(jī)只記基礎(chǔ)分有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。

6) 2分鐘內(nèi)(包括2分鐘),飛機(jī)沒(méi)成功降落天降臺(tái),視為用時(shí)2分鐘。飛機(jī)最終停留在平臺(tái)上視為成功,但單次比賽中只允許降落天降臺(tái)一次。

7) 關(guān)卡及分值設(shè)置

關(guān)卡編號(hào)

G0

G1

G2

G3

G4

G5

G6

關(guān)卡名稱

天啟

奔月

星移

天門

攬?jiān)?/span>

御風(fēng)

天降

各關(guān)分值(SGn)

50分

10分

15分

25分

10分

30分

10分

 

8) 分分?jǐn)?shù)計(jì)算及排名方法:

a. 分?jǐn)?shù)計(jì)算公式如下:

S=MAX(S1,S2)          (兩次分?jǐn)?shù)中取分?jǐn)?shù)較高者為該隊(duì)最終分?jǐn)?shù))

S1、2=S+SG                              (單次飛行分?jǐn)?shù)計(jì)算方法)

SG=SG1+……+SGn+……+SG6                         (有效通過(guò)關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和)

(注:S 表該項(xiàng)比賽的最終分?jǐn)?shù);S1、2分別表示第一次和第二次比賽分?jǐn)?shù);S表示基礎(chǔ)分50分;SG表示有效通過(guò)關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和)

b. 按所得分?jǐn)?shù)高低排名,分?jǐn)?shù)高者排名靠前。

c.  如果所得分?jǐn)?shù)一樣再按用時(shí)長(zhǎng)短排名,用時(shí)短者排名靠前。

 如果所得分?jǐn)?shù)與用時(shí)長(zhǎng)短均相同,則按有效通過(guò)相同的高分關(guān)卡數(shù)量排名,通過(guò)高分關(guān)卡數(shù)量多者排名靠前,依次按最高分關(guān)卡、次高分關(guān)卡……的順序排列。
(比如A、B兩隊(duì)用時(shí)同為2分鐘,A有效通過(guò)關(guān)卡G0、G1、G2、G3、G4,獲得50+10+15+25+10=110分,B有效通過(guò)關(guān)卡G0、G1、G4、G5、G6,獲得50+10+10+30+10=110分,因?yàn)锳、B兩隊(duì)的次高分關(guān)卡(30分)數(shù)量分別是0個(gè)和1個(gè),所以B隊(duì)排名靠前)。

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