瑞典航空局已經(jīng)批準(zhǔn)了由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的瑞典基礎(chǔ)設(shè)施檢查公司Skyqraft進(jìn)行的視線之外的飛行（BVLOS）。Skyqraft正在使用Vertical Technologies DeltaQuad VTOL無(wú)人機(jī)檢查瑞典電網(wǎng)的很大一部分。
根據(jù)Vertical Technologies的新聞稿：從起飛到著陸的全自主飛行，結(jié)合遠(yuǎn)程無(wú)線電傳輸以及基于LTE的視頻和控制鏈接，Skyqraft能夠執(zhí)行多個(gè)BVLOS任務(wù)，收集超過(guò)1000KM的高分辨率圖像電力線。所得數(shù)據(jù)用于電力線、隔離器和鐵塔故障的早期指示器。
計(jì)劃將通過(guò)自動(dòng)地形跟蹤在安全的高度跟隨電力線。當(dāng)操作員接收實(shí)時(shí)視頻并保持長(zhǎng)距離控制鏈接時(shí)，車載攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)以記錄所選路徑的高分辨率照片。使用ADS-B應(yīng)答器接收器，可以使飛行員知道100公里以外的任何航空。
最初在視線（VLOS）和擴(kuò)展視線（EVLOS）中試用了DeltaQuad Pro #MAP。這些試驗(yàn)的成功，再加上先進(jìn)的故障安全功能和冗余飛行系統(tǒng)，促使瑞典當(dāng)局向Delta Skyd發(fā)出Skyqraft附加豁免，以允許其進(jìn)行遠(yuǎn)程任務(wù)并越過(guò)人口稠密的地區(qū)。
獲得豁免權(quán)后，在人口稀少地區(qū)進(jìn)行了幾次BVLOS任務(wù)后，DeltaQuad被指示執(zhí)行兩次穿越Gävle市的任務(wù)，自動(dòng)覆蓋90KM的電力線。向前邁出了重要的一步，這是固定翼無(wú)人機(jī)在瑞典城市上空的首次官方自主BVLOS飛行。
迄今為止，Skyqraft已經(jīng)記錄了超過(guò)30個(gè)飛行小時(shí)的BVLOS，并檢查了1000多公里的電力線。
使用機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的技術(shù)，可以自動(dòng)分析生成的數(shù)據(jù)集，并標(biāo)記任何核心組件的故障以供人工檢查。每個(gè)已確認(rèn)的故障都會(huì)添加到每日?qǐng)?bào)告中，并結(jié)合圖像和準(zhǔn)確的地理位置。將報(bào)告發(fā)送給指定的維護(hù)團(tuán)隊(duì)，他們?cè)诖蠖鄶?shù)情況下可以在檢測(cè)到的24小時(shí)內(nèi)采取行動(dòng)。
Skyqraft的聯(lián)合創(chuàng)始人Umar Chughtai表示：“ DeltaQuad使我們能夠使用常規(guī)檢查無(wú)人機(jī)來(lái)檢查幾乎無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域。先進(jìn)的計(jì)劃功能使我們能夠在幾分鐘內(nèi)創(chuàng)建地形跟蹤任務(wù)，即使是最長(zhǎng)的飛行，我們也只使用了不到一半的可用電池容量。垂直起降使我們基本上可以在任何地方運(yùn)行，遠(yuǎn)程能力大大減少了收集所需數(shù)據(jù)所需的時(shí)間和精力。” Skyqraft計(jì)劃將其業(yè)務(wù)擴(kuò)展到美國(guó)，正在努力從聯(lián)邦航空管理局獲得對(duì)固定翼VTOL無(wú)人機(jī)的BVLOS豁免。
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